マイクロモーターの直径は通常 25.4 mm 未満です。小型でありながら、高精度、高速動作、省エネが特徴です。さまざまな構造と動作モードに応じて、マイクロモーターは主にブラシ付きモーターとブラシレスモーターの2つのカテゴリに分類されます。ブラシ付きモーターは、構造が単純で製造コストが低いため、従来の多くの用途で広く使用されていますが、摩擦損失が大きく、寿命が短いため、徐々にブラシレスモーターに置き換えられています。対照的に、ブラシレスモーターはより効率的で静かで寿命が長いため、産業オートメーションシステム、航空宇宙車両、ロボットなど、安定性と正確な制御を必要とする機器に特に適しています。